Archive pour mars 2011

9-Première version de l IHM

20 mars 2011

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Première version stable du l’IHM le 20 mars 2011 :

Vous pouvez voir ci-dessous une capture d’écran de l’IHML. On peut voir, une simulation que j’ai lancée, chaque point vert représente une waypoint.

Mise à jour 8 juin 2011

Une nouvelle version de l’IHM qui embarque des nouvelles fonctionnalitées.

Cette version permet de visualiser :

  • La distance en mètre restante jusqu’au prochain « waypoint »
  • La vitesse
  • L’altitude, le nombre de satellites utilisés, la mode du GPS ( 1D,2D,3D)
  • Les angles pitch, et roll
  • La position de la voile ( angle du servomoteur )
  • Yaw raw ( la valeur brut du magnétomètre

J’ai aussi ajouté la gestion d’une manette Wiimote pour contrôler manuellement le voilier grâce à la librairie CWIID. Cette version a aussi été l’occasion de corriger un bug au niveau du GPS ( problème d’actualisation).

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