Première version stable du l’IHM le 20 mars 2011 :
Vous pouvez voir ci-dessous une capture d’écran de l’IHML. On peut voir, une simulation que j’ai lancée, chaque point vert représente une waypoint.
Mise à jour 8 juin 2011
Une nouvelle version de l’IHM qui embarque des nouvelles fonctionnalitées.
Cette version permet de visualiser :
- La distance en mètre restante jusqu’au prochain « waypoint »
- La vitesse
- L’altitude, le nombre de satellites utilisés, la mode du GPS ( 1D,2D,3D)
- Les angles pitch, et roll
- La position de la voile ( angle du servomoteur )
- Yaw raw ( la valeur brut du magnétomètre
J’ai aussi ajouté la gestion d’une manette Wiimote pour contrôler manuellement le voilier grâce à la librairie CWIID. Cette version a aussi été l’occasion de corriger un bug au niveau du GPS ( problème d’actualisation).
Cette note est également disponible en: Anglais
Bonjour,
Je fais quelques tentatives de programmation en c en ligne de commande sur rasperryPi, et j’obtiens des premiers résultats. Je souhaiterais developper une interface graphique sympa et j’ai trouvé que celle présentée destinée à suivre le voilier robot était un résultat plutôt réussi. Avec quels outils a elle été programmée et comment faire pour fonctionner dans l’environnement graphique. Bravo pour les projets présentés et expliqués, cela donne encore plus l’envie de réaliser ses propres projets.
Cdlt. Jean-Pierre.