10- Le bilan

22 août 2011 par jed Laisser une réponse »

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Le temps des premiers tests est arrivé ! J’en ai réalisé plusieurs pour une distance d’environ 2 km. Je vous livre ici les premiers résultats qui sont très satisfaisants. Je pense apporter des améliorations, installer le panneau solaire, ajouter un anémomètre,…

19 aout 2011 :

Les tests ont été réalisés avec malheureusement très peu de vent, les éoliennes du lac au duc de Ploërmel ne tournant presque pas. Comme un inconvénient s’accompagne très souvent d’un avantage, ce vent léger m’a permis de tester le voilier sans risque.

Les résultats ci-dessous concernent un parcours de 475,87 m avec une vitesse moyenne à 1,08 km/h avec une pointe à 6,47 km/h

Courbe du parcours :

Vitesse du voilier en km/h

vitesse

Roulis & Tangage

Nombre de satellites

sat

Pulse du servo-treuil de la voile :

Pulse du servomoteur du gouvernail :

Heading Error (Différence entre le cap désiré et le cap suivi )

Distance entre les trois Waypoints :

Distance entre les waypoints

Vent réel

truewind

Consommation

Quelques valeurs :

Titre Valeur
Max Pitch (Tangage) 8,61
Min Pitch (Tangage) -7,94
Moyenne Pitch ( Tangage) 0,36
Max Roll ( Roulis) 15,15
Min Roll ( Roulis) -15,52
Moyenne Roll ( Roulis) -1,59
Vitesse moyenne (km/h) 1,08
Vitesse maximum (km/h) 6,47
Vitesse minimum (km/h) 0,02
Distance du parcours ( mètres ) 475,87
Moyenne angle gouvernail 87,70
Moyenne angle voile 59,65

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  1. cnickelfr dit :

    Bonjour,

    Félicitations, c’est vraiment très impressionnant !!! Savez-vous qu’il existe une compétition de voiliers robotisés (http://46.137.79.255/)? J’imagine que la réponse est oui… Pensez-vous y participer?

    Bien cordialement et encore bravo!

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